Vào năm 207 TCN, sau khi triều đình nhà Tần tại Trung Quốc sụp đổ, một vị tướng nước Tần là Triệu Đà đã ly khai vùng Lưỡng Quảng ngày nay ra khỏi Trung nguyên, xưng vương và lập ra một vương quốc mới với tên gọi Nam Việt. Triệu Đà sau đó đã đánh bại An Dương Vương và sát nhập nước Âu Lạc vào nước Nam Việt, thủ đô là thành Phiên Ngung (thành phố Quảng Châu ngày nay)

Vào năm 111 TCN, nhà Hán (Trung Quốc) đã xâm chiếm nước Nam Việt và biên chế Việt Nam thành 3 quân Giao Chỉ (nay là đồng bằng châu thổ Sông Hồng), Cửu Chân (nay là từ Thanh Hóa đến Hà Tĩnh), và Nhật Nam (nay là Quảng Bình đến Huế).

Thời kỳ này cũng chứng kiến Đạo Phật được truyền đến Việt Nam từ Ấn Độ qua Con Đường Tơ Lụa, trong khi Đạo Giáo và Nho Giáo du nhập vào Việt Nam qua sự cai trị của triều đình trung ương tại Trung Quốc.