Là thời kỳ chứng kiến cuộc khởi binh của hai bà Trưng, Trưng Trắc và Trưng Nhị, chống lại chế độ bảo hộ hà khắc của nhà Đông Hán, giành được quyền quản lý nhà nước Nam Việt và cai trị lãnh thổ vùng Lĩnh Nam của người Việt trong vòng 3 năm.

Sau đó, quân Nam Việt bị quân của Mã Viện tướng nhà Đông Hán đánh bại, chấm dứt một thời kỳ độc lập ngắn ngủi của người Việt. Kể từ đó, quyền tự trị cấp huyện của các Lạc tướng người Việt bị tước bỏ, nhà Hán thiết đặt chế độ cai trị trực tiếp thay vì chế độ bảo hộ như trước đó…